Biến tần 6SL3210-5BE31-1CV0 Siemens thuộc dòng V20 Series, công suất 21A, điện áp 380-480V, 3AC, -15/+10%, 47-63Hz, dòng định mức 21A, loại tải nhẹ, ngõ vào điều khiển 4 Digital, ngõ vào Analog 2 ngõ vào, kích thước 240 x 206.5 x 172.5mm, cân nặng 41