Thành phần sữa tắm thường gồm 4 nhóm chính: chất làm sạch, chất dưỡng ẩm, chất tạo mùi và chất bảo quản. Mỗi nhóm đóng vai trò khác nhau trong việc làm sạch và chăm sóc da. Tuy nhiên, không phải thành phần nào cũng an toàn – đặc biệt với da nhạy cảm.