Encoder tương đối E58HB12-2000-3-N-24-CS Autonics thuộc dòng E58HB Series, hình dáng φ58mm, xung/1 vòng 2000P/R, đường kính trục/lỗ lỗ φ12mm, điện áp cung cấp 12-24VDC, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, kết nối loại giắc cắm bên cạnh, kích thước φ5