Encoder tương đối HE30B-4-1024-3-T-12 Hanyoung, thuộc dòng HE30B, hình dáng φ30mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ4mm, xung/1 vòng 1024P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển Totem pole, điện áp cung cấp 5-12VDC