Encoder tương đối HE40B-6-500-3-T-24-C Hanyoung, thuộc dòng HE40B, hình dáng φ40mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ6mm, xung/1 vòng 500P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển Totem pole, điện áp cung cấp 12-24VDC