Encoder tương đối HE40B-6-360-3-O-24 Hanyoung, thuộc dòng HE40B, hình dáng φ40mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ6mm, xung/1 vòng 360P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, điện áp cung cấp 12-24VDC