Encoder tương đối HE30B-4-100-3-O-24 Hanyoung, thuộc dòng HE30B, hình dáng φ30mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ4mm, xung/1 vòng 100P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, điện áp cung cấp 12-24VDC