Encoder tương đối HE40B-8-2-2-N-24 Hanyoung, thuộc dòng HE40B, hình dáng φ40mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ8mm, xung/1 vòng 2P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra AB, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, điện áp cung cấp 12-24VDC