Encoder tương đối HE40H-6-400-3-T-24 Hanyoung, thuộc dòng HE40H, hình dáng φ40mm, đường kính trục trục/lỗ Lỗ φ6mm, xung/1 vòng 400P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển Totem pole, điện áp cung cấp 12-24VDC