Encoder tương đối HE40HB-6-15-3-N-24 Hanyoung, thuộc dòng HE40HB, hình dáng φ40mm, đường kính lỗ φ6mm, xung/1 vòng 15P/R, kết nối cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, điện áp cung cấp 12-24VDC