Encoder tương đối HE40B-8-200-3-T-12 Hanyoung, thuộc dòng HE40B, hình dáng φ40mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ8mm, xung/1 vòng 200P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển Totem pole, điện áp cung cấp 5-12VDC