Encoder tương đối HE30B-4-500-3-N-12 Hanyoung, thuộc dòng HE30B, hình dáng φ30mm, đường kính trục trục/lỗ Trục φ4mm, xung/1 vòng 500P/R, kết nối Cáp kéo dài, pha ngõ ra ABZ, ngõ ra điều khiển NPN Collector hở, điện áp cung cấp 5-12VDC